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機器人自主移動的關鍵是什么
發布時間:2022-10-28 瀏覽次數:732 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

要實現磁吸機器人的自主移動,定位導航技術是關鍵,由于定位導航技術在實現上具有很高的門檻,基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。它可幫助機器人企業降低研發成本,快速搶占市場先機。機器人底盤集成了眾多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等,以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的,則是相應的算法及軟件。

穩定性檢驗機器人底盤好壞為重要的標準,其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。不同的機器人產品對底盤的要求也不相同,如掃地機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要兼具靈活性與**性的激光雷達+視覺的導航方案,工業AGV則需要更具準確性的導航方案。輪式機器人底盤是目前服務機器人企業使用較多的底盤,主要有前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1.前輪轉向+后輪驅動

前輪轉向+后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現前輪轉向,后輪只要一個電機再加上差速減速器,便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優缺點,但缺點在于轉彎半徑較大,使用相對不那么靈活。

2.兩輪驅動+萬向輪

兩輪驅動+萬向輪可根據機器人對設計要點、轉彎半徑的要求,將萬向輪和驅動輪布置不同的形式,結構及電機控制也相對簡單,機器人靈活性較強,且算法易控制。

3.四輪驅動

四輪驅動在直線行走上能力較強,驅動力也比較大,但成本過高,電機控制較為復雜,為防止機器人打滑,需要更精細的結構設計。

從靈活性上來說,兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢,思嵐科技的機器人底盤**采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能,可在各種障礙物之間穿梭自如。


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